1、

sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

2、
在文件的底部添加 wifi 信息：

network={
  ssid=”zhrq95 – wifi”
  psk=”123456789″
  key_mgmt=WPA-PSK
}

3、
wpa-supplicant 在几秒钟内应该就会注意到设置已经改变了，并且会尝试去连接这个网络。
如果没有，那么就需要使用 sudo ifdown wlan0 和 sudo ifup wlan0 命令手动重启接口;
或者直接使用 sudo reboot 命令重启树莓派

4、
使用 ifconfig wlan0 命令确认是否已经成功连接上网络：
如果inet addr中已经有地址了，说明树莓派成功连接上了网络;
如果没有，检查 wifi 密码和 ESSID 是否正确。

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还有就是如果wifi是隐藏的，那么加入如下一条属性就可以了。

scan_ssid=1